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宇宙探査におけるカナダの役割
銀河を探検するために人類を宇宙に派遣したいと考える国が増えています。
彼らは国際宇宙ステーションやISSを追い越すために全力を尽くしています。カナダは、この有人宇宙遠征に参加したいと述べている。この結果、2 つのことが起こります。最初のミッションは、Canadarm3 を設置することです。これはゲートウェイステーションに向かうロボットシステムです。 2 番目のアクションは、カナダの月面探査車によるカナダの科学技術イノベーション プログラムの導入を考慮したものです。
カナダのゲートウェイ・ステーションへの参加についてはどうですか?
カナダは SSI プログラムのパートナーの 1 つです。
彼らは引き続き国際的に協力し、月のゲートウェイの構築に取り組んでいます。この作業は米国の指示の下で行われている。これは月を周回する宇宙ステーションであり、テストベッドとして機能します。さまざまな月探査ミッションに使用されるプラットフォームです。さらに、カナダはステーションゲートウェイに「Canadarm3」システムを搭載する予定です。これは、ロボット アームとさまざまな特別なアクセサリで構成されるインテリジェントなプロセスです。
進歩と最先端のソフトウェアにより、このシステムは次のことを可能にします。
- 月宇宙ステーションの保守、修理、検査。
- ステーションに送信された宇宙船を捕捉し、モジュールを移動します。
- 宇宙に行った宇宙飛行士を助ける。
- 月面の軌道上で科学実験を実施します。
宇宙ステーションには常に有人がいるとは限らないため、これらの作業は人間の介入なしに実行する必要があります。通信時間により、陸上からリアルタイムでシステムを制御することができなくなります。カナダはこの宇宙ステーションに、最先端のロボットアームと追加の特殊ツールを備えたインテリジェントロボットシステムを装備する予定です。
カナダの技術革新と科学革新を促進する
さらに、ASC は月探査加速プログラム (PAEL) を提供しています。カナダの宇宙部門は、月面または月の周囲の軌道上で技術的および科学的活動を実行するさまざまな機会を提供しています。
PAEL の目的は次のとおりです。
- カナダの宇宙部門に、さまざまなロボットミッションに備えるため、月の状況に応じて科学実験を実施する機会を与える。
- 月面上で革新的な技術を完成させ、デモンストレーションを行う。
- 将来の宇宙ミッションに不可欠な技術を開発します。
カナダから来た月面探査機
PAEL には、月面でさまざまな技術を実証するためのカナダの探査機の打ち上げ、開発、運用も含まれます。カナダの企業 Canadensys が、積載物を搭載したカナダの探査車の開発に選ばれました。
この探査機は、2026 年までに月の領域を探査する予定です。このミッションでは、重要な技術を実証します。これは、氷の探索に不可欠な 6 つの有用な荷重を使用して科学情報を収集することで構成されています。
これにより、研究者は月の環境や地質を理解することができます。このミッションには、月面の測定と画像の撮影、データの収集が含まれます。次に、探査機の抵抗を一晩テストします。月での一夜は地球では14日間続くことに注意してください。暗くて寒いです。
SEMまたはモバイルメンテナンスシステム
カナダアーム部門は常にカナダの宇宙計画への唯一の参加とみなされてきた。その成功は明らかで、現在ではスペースシャトルのフライトの大部分でその成功が見られます。
カナダはその知識に基づいて宇宙ステーション計画に参加した。しかし、彼は参加を単なる物資の提供に還元すべきではないと主張した。この件に関して米国の同意を得た後、カナダはそれを活用するために SEM を設計、製造しました。 SEM は、宇宙ステーションのメンテナンスと組み立てのタスクを実行するシステムです。彼は宇宙飛行士をサポートしながら、物資や機材をステーションに運ぶ予定だ。彼はまた、ステーションに不可欠な計器や荷物のメンテナンスも担当します。
さらに、SEMはシャトルのドッキングにも使用されます。彼は船倉の検査、積み下ろしを行います。カナダは今後も長期にわたって SEM の開発、設計、運用に責任を負います。 SEM にはリモート マニピュレータを構成する 2 つの要素があります。アームには 7 つの関節があり、モーターが作動します。コンピュータ経由で制御できます。追加の関節により、アームは人間の動きを繰り返すことができます。アームの長さは17.6mです。 128 帝国トンの荷重をつかむことができます。 TSS は安全性テストに合格しました。 1999 年 2 月に NASA に引き渡されました。ISS に設置されると、カナダが提供するベース システムまたは移動輸送機に乗って移動します。
さらに、SEM の 2 番目の要素は MAS (特化されたアジャイル マニピュレータ) です。これは小さなロボットです。 7つの関節を持つ2本の腕を持っています。それぞれの長さは約2メートルです。このロボットの機械的器用さにより、さまざまな繊細な作業を実行できます。したがって、燃料パイプ、電気回路、冷却システムなどに干渉する可能性があります。
ロボット工学の進歩により、MAS に人間の感覚が与えられました。 3台のカメラで構成されており、駅内の様子を監視します。ターゲットを検出し、位置を修正することができます。さらに、アーム間の衝突を回避するための高度なソフトウェアも搭載されています。このロボットには触覚があることにもう一度注目してください。力センサーは、物体をねじったり、引っ張ったり、押したりする圧力を常に知らせます。
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